特斯拉发布了人形机器人optimist的最新二代版本，具有快速、灵活和柔顺的特点，搭载了触觉传感...。
特斯拉发布了人形机器人optimist的最新二代版本，具有快速、灵活和柔顺的特点，搭载了触觉传感器，能轻松实现精准力控的操作。触觉传感器在机器人控制中的特点和优势被讨论，还探讨了机器人颈部传动装置的需求。特斯拉的触觉传感器具有独特的算力和算法提升，但成本相比来说较高。专家觉得采用外部供应商可能会增加触觉传感器的供应链风险，但也能带来更大的收益。人形机器人在工厂内和制造业中的应用将持续不断的增加，预测未来发展趋势。
专家创立了某公司，公司致力于打造更加智能的机械系统和传感器，以多维度的触觉传感器为核心，目前主要为人机一体化智能系统、康养医疗、工业生产和消费电子等领域提供领先的传感器和产品解决方案。
特斯拉机器人在手轮方面提升到了11个自由度，相比之前大幅度的提高了抓取和适应适配的能力。在触觉传感器方面，视频中展示的机器人能实现用手指去捏鸡蛋这样子精准力控的一些操作，但具体需要提高哪几个方面要进一步了解。
问：触觉传感器如何提升物体检测和定位？触觉传感器如何提升力和力学控制？触觉传感器如何提升表面材质感知和抓取精确度？
触觉传感器能提升物体检测和定位，提供更精确的操作引导和抓取。触觉传感器能控制抓取的力度和阈值，提升抓持成功率和安全性。触觉传感器能感知表面质地，提高抓取和操纵的精确度。
对于机器人而言，视觉、触觉和力学很重要，而触觉传感器是其中一个关键环节。
问：特斯拉的触觉传感器能测几轴的力？有哪些功能？压电薄膜触觉传感器有哪些优缺点？光学式触觉传感器有哪些优缺点？
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