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每经AI快讯，据哈尔滨工业大学音讯，近来，机器人技能与体系国家重点实验室刘英想教授团队在压电机械...。
每经AI快讯，据哈尔滨工业大学音讯，近来，机器人技能与体系国家重点实验室刘英想教授团队在压电机械手研讨方面获得新进展，开宣布由压电陶瓷驱动的新式4指压电机械手，相关效果以《面向宏微跨标准控制的压电机械手》为题宣布在《天然通讯》（Nature Communications）上。压电机械手共同的宏微运动控制才能有望处理许多先进的技能领域面对的跨标准精密控制难题。
一系列使用探究实验成功展现了压电机械手在构建多自由度控制设备和集成机械臂结尾执行器等方面的使用潜力。该项作业以无传动高刚性功用陶瓷集成一体化构型为中心，展现了运用压电陶瓷微观变形完成宏微跨标准运动控制的可行性，相关多维运动生成办法和功用手势协同控制思想为机械手研发供给了新思路。
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